ロボティクス

ロボティクスは、産業用オートメーション システムの究極形です。協働ロボット、産業用ロボット、またはその他の商用アプリケーションとしてのロボットを構築するには、産業制御、通信、ビジョン、機械学習、ヒューマン マシン インターフェイス、サイバーセキュリティ、そして安全性が非常に重要です。

Kria SOM は、ビジョン システムや ROS 2 ベースのロボット開発に最適なソリューションです。アプリ ストアから構築済みのロボティクス アプリケーションを利用したり、Kria ロボティクス スタックを使用して計算グラフをすばやく実装して簡単にハードウェア アクセラレーションが可能になります。

また Kria SOM は、ザイリンクスの適応型 SoC、FPGA、Versal ACAP と共通するエンベデッド ハードウェア/ソフトウェア プラットフォームを提供するため、ロボット開発においてモジュール式のアプローチが可能です。これにより、デザインの再利用、拡張性、迅速な市場化、小規模フォーム ファクター、TCO 削減などのメリットをもたらす上に、アプリケーションのインテリジェンスと適応性を最大限に発揮します。ザイリンクスの適応型 SoC、FPGA、および Versal ACAP には次の特徴が備わっています。

• 制御ループの並列処理により、スケーラブルなモーション軸数で正確かつ確定的な制御
• TSN (Time-Sensitive Networking) のサポートを含む多様な産業用イーサネット規格への接続性
• 多様なセンサー入力を多数サポートし、センサー フュージョンと高度なセンサー技術を可能にする
• 予知保全/予知制御、遠隔診断、デジタルツイン、およびその他のエッジ インテリジェンスに対応するリアルタイム分析と機械学習
• HMI (human machine interface) の統合
• IEC 61508 SIL 3 機能安全規格および IEC 62443 サイバーセキュリティへの準拠
• 優れた統合性により、物理的フットプリントの縮小と低消費電力化が実現

ザイリンクスの Versal AI エッジは、制御、知覚、ナビゲーション、自己学習、安全性、セキュリティなど、あらゆることに対応するロボットのためのスケーラブルなモジュール式アプローチを提供するヘテロジニアス プラットフォームです。

ロボティクスにおける Versal AI エッジとその適応型エンジンの特徴は次のとおりです。

• 環境に適応するための情報を提供するのが知覚です。適応型エンジンのセンサー フュージョン アクセラレータにより、アプリケーション プロセッサがオフロードされます。
• 適応型エンジンは、低レイテンシのモーター制御と確定的ネットワーキングを実行し、システム全体の同期を実現します。
• 適応型エンジンは、ナビゲーションに必要な行動計画を加速させます。
• インテリジェント エンジンは、AI を実行して安全制御を強化して動的実行を可能にしたり、機械学習によってリアルタイムの分析を加速して予知保全を可能にします。
• Versal には最新の規格に対応した安全性とセキュリティがボトムアップで組み込まれています。ザイリンクスは安全なシステムとセキュアなシステムの両方に対して簡易認証パスを提供しています。