駆動装置およびモーター制御
AMD の SOM、SoC、FPGA を使用して、確定性とリアルタイム性に優れたスケーラブルな多軸制御を実現。また、センサー データの高度な分析により、電動ドライブの省電力化、長寿命化を実現。
最新アプリケーションのアクチュエーターには電動式が採用されています。モーター制御は、動的な入力パラメーターに迅速に反応するアルゴリズムが求められるダイナミックなプロセスです。AMD の SOM、SoC、および FPGA は、マイクロプロセッサが処理できる制御ループ周波数制限を超える性能を提供します。モーターに割り当てられる処理能力が高いほど、より精密な制御が実現します。つまり、新しい電力インバーター技術の適用が求められており、AMD のアダプティブ コンピューティングはこのニーズに応えることができます。
柔軟な I/O
- I/O をプログラムできるため、さまざまな種類のモーターからデータを同時に取得可能
- Hiperface DSL、EnDat、BISS などのエンコーダー インターフェイスに対する柔軟なサポートにより、これらの適用が容易
- スケーラビリティ、I/O のカスタマイズ、ハードウェア アクセラレーション アルゴリズムの利用により、生産性が向上
TSN (Time-Sensitive Networking)
- 次世代の制御アーキテクチャに対応できる統合型のネットワーキング インターフェイス
- AMD の SoC および Kria™ SOM は、IIoT の標準となる TSN (Time-Sensitive Networking) をサポートする最先端デバイスの一つである
機能安全
- Zynq™ UltraScale+™ MPSoC の安全チャネルは、同じチップ内で HFT = 1 の設定を使用することで SIL 3 までサポート可能。冗長性なしの場合でも SIL 2 までサポート可能
HMI
- デバイス内でローカル サーバーを実行することで、電動ドライブの HMI ダッシュボードを構築可能
- Zynq UltraScale+ EG/EV デバイスの Arm® Mali™ GPU を使用することで 2D/3D レンダリングの拡張機能を利用できる
Kria KD240 ドライブ スターター キットで設計開始
最も簡単な方法は Kria KD240 ドライブ スターター キットを使用して、Kria アプリ ストアで提供されているモーター制御向けアクセラレーション アプリケーションを利用する方法です。
KD240 ドライブ スターター キットには、産業用モーター制御、インバーター、通信、データ解析などの機能が含まれており、拡張性と電力効率に優れた SOM を使用することで DSP 開発を効率化します。
電動ドライブ アプリケーション向けの KD240 スターター キットを利用することで、Kria K24 SOM ベースの量産対応スマート ファクトリ ソリューションを最短で実現できます。
| デザイン サンプル | 説明 | デバイス サポート |
|---|---|---|
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単一軸モーター制御
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Kria™ SOM Spartan™ 7 FPGA Artix™ 7 FPGA Zynq™ 7000S SoC |
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多軸モーター制御
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Kria SOM Zynq UltraScale+™ CG、EG、EV MPSoC Zynq 7000 SoC |
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単一チップで実現する最適なモーター制御
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AMD アダプティブ SoC Kria SOM Versal™ AI エッジ シリーズ Artix 7 FPGA Spartan 7 FPGA |
AMD の IIoT および HcIoT ソリューション スタックには、インダストリアルおよびヘルスケア IoT 製品に必要なすべての構成要素が含まれています。AMD の IIoT および HcIoT ソリューション スタックは、AMD およびエコシステムが提供する構築ブロックとインダストリアルおよびヘルスケア IoT プラットフォームで使用されるソリューションで構成されています。AMD ベースのインダストリアルまたはヘルスケア IoT システムを使用する場合、ゼロから設計する必要はありません。AMD の IIoT または HcIoT ソリューション スタックのさまざまな要素を理解して、開発時間とコストを最小限に抑え、次回のインダストリアルまたはヘルスケア IoT プラットフォームでデザインを最大限に再利用してください。
